Los drioléstidos (Dryolestidae) son un orden de mamíferos que alcanzó gran diversidad y abundancia durante el Mesozoico.

Los drioléstidos de caracterizan por: Cladograma propuesto por Rougier y colaboradores en 2011:[2]​ Henkelotherium Dryolestes Comotherium Amblotherium Laolestes Groebertherium Foxraptor Paurodon Drescheratherium Cronopio Leonardus Reigitherium Peligrotherium Mesungulatum Coloniatherium