Las hojas carnívoras se encuentran al final del pecíolo con largas glándulas adhesivas.

[1]​[2]​ Es nativa del norte de Australia, incluyendo las regiones del norte de Western Australia, Northern Territory, y Queensland en Australia, y Nueva Guinea; esta distribución es la más grande del subgénero y el único que se extiende más allá de Australia.

Drosera petiolaris fue formalmente descrita, por primera vez, por el botánico suizo Augustin Pyramus de Candolle en el primer volumen de Prodromus systematis naturalis regni vegetabilis en 1824.

El espécimen tipo fue recolectado en el río Endeavour en Queensland por Joseph Banks y Daniel Solander en el Primer viaje de James Cook a bordo del HMS Endeavour.

[2]​[3]​[4]​ Drosera: tanto su nombre científico –derivado del griego δρόσος [drosos]: "rocío, gotas de rocío"– como el nombre vulgar –rocío del sol, que deriva del latín ros solis: "rocío del sol"– hacen referencia a las brillantes gotas de mucílago que aparecen en el extremo de cada hoja, y que recuerdan al rocío de la mañana.