Se incluye en la familia Asparagaceae según el sistema de clasificación APG IV.

[cita requerida] El género fue nominado por el naturalista italiano Domenico Vandelli y publicado por Carlos Linneo en Mantissa Plantarum en 1767.

La especie tipo es Dracaena draco (L.) L.[4]​ Aunque no se explica en la publicación original, la mayoría de las fuentes sostienen que el nombre genérico Dracaena proviene del griego δράκαινα (drakaina) = 'dragón hembra'.

Sin embargo, el británico Richard Pulteney indicó que el nombre provenía de Carolus Clusius, quien lo dedicó al corsario inglés Francis Drake.

[5]​ El género presenta los siguientes sinónimos:[6]​[1]​ El género Dracaena posee una gran variación morfológica, categorizándose generalmente las especies en dos grupos principales: drácenas arborescentes o árboles dragón, y drácenas arbustivas.