Militante en varias organizaciones feministas de Castilla y León,[3]​ era dirigente de la coalición soberanista Izquierda Castellana[4]​ y hermana del dirigente político socialista Txiki Benegas.

En Valladolid trabajó en FASA Renault y participó en las movilizaciones obreras de los últimos años de la dictadura franquista y los primeros de la Transición, durante los cuales fue militante de Comisiones Obreras (CCOO)(sindicato del que fue expulsada en 1979[5]​) y dirigente del Movimiento Comunista (MC) en Castilla y León.

[6]​ En 1976 ingresó en el Instituto Regional de Castilla y León.

Ambos movimientos, entre otros, formaron en el año 2000 lo que hoy es Izquierda Castellana.

[13]​ Además de su actividad política, Doris Benegas ha desarrollado una intensa labor como abogada.