Doreen Vennekamp (Gelnhausen, 5 de abril de 1995) es una deportista alemana que compite en tiro, en la modalidad de pistola.

[1]​ Ganó cuatro medallas en el Campeonato Mundial de Tiro entre los años 2018 y 2023, y tres medallas en el Campeonato Europeo de Tiro, en los años 2022 y 2024.

En los Juegos Europeos consiguió dos medallas, oro en Minsk 2019 en pistola 25 m mixto, y bronce en Cracovia 2023, en pistola 25 m.[2]​[3]​ Participó en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020, ocupando el séptimo lugar en la prueba pistola 25 m.[1]​