Champlin nació en Rochester, Nueva York, de una madre escritora técnica y un padre científico.

Mientras estaba en la universidad, actuó como Dorothy en El Mago de Oz con la Pittsburgh Civic Light Opera.

Otros papeles incluyen: No, No Nanette, Very Good Eddie, First Lady Suite, Harold and Maude, My Life With Albertine, Bloomer Girl y Jolson.

Champlin lanzó un álbum solista titulado Old Friends, actuó en un show llamado Finishing the Hat, y enseñó actuación en las universidades de Carnegie Mellon, Hartford, y Nueva York.

Champlin se casó en 2010 con el actor Andrew Arrow y tuvieron un niño.