Fue una figura influyente en el desarrollo del estilo Barroco en la parte norte de los Alpes.En 2010 se le dedicó un homenaje musical llamado "Project Martinelli" en Múnich.[1] Nacido en Luca, Toscana, y ordenado sacerdote en su ciudad natal, estudió en la Academia de San Lucas de Roma, donde también enseñó arquitectura y perspectiva.[2] Durante su vida, viajó por la mayor parte de Europa,desde Italia, a Austria, Bohemia, Moravia, Polonia y los Países Bajos.Su influencia en el estilo Barroco se muestrade forma notable en su obra del Stadtpalais Liechtenstein (Palacio de la Ciudad), de Viena (1692–1705), cuya elaborada escalera se inspira en la del Palacio Chigi-Odescalchi de Roma, diseñada por Bernini.