Conseguía dinero para mantener a sus hijos mediante pequeños fraudes, pero pronto fue encarcelada.
Estudió contabilidad pero a los 17 años conoció al propietario de un burdel, con el que contrajo matrimonio posteriormente.
A los diez años de matrimonio, en 1972, el hombre se suicidó con una pistola en su presencia.
Domenica filmó entre otras películas Messalina – Kaiserin und Hure (Messalina – Reina y Prostituta, 1980), Taxi nach Kairo (Taxi a Cairo, 1987), Fernes Land Pa-isch (País Lejano Pa-isch, 1994).
En 1993 el director Peter Kern realizó una película documental sobre la vida de Niehoff, pero la crítica la calificó como muy prolongada y redundante.
En 1994 publicó su autobiografía Körper mit Seele – Mein Leben (Cuerpo con alma – Mi vida), que fue escrita por Hans Eppendorfer.