Domagnano, anteriormente conocido como Montelupo (montaña de los lobos) por su escudo de armas, ya fue colonizado en la época romana y fue mencionado por primera vez cerca del año 1300.
Se encuentra en el monte Titano y se puede ver el mar Adriático desde allí.
El llamado Tesoro de Domagnano fue encontrado en el castillo local a finales del siglo XIX.
Ahora está dividido entre varios museos, pero la mayor parte del tesoro se encuentra en el Germanisches Nationalmuseum de Núremberg y en el Museo Británico.
Domganano tiene una superficie estimada en 662 hectáreas, y está dividida administrativamente en 5 parroquias: Cà Giannino, Fiorina, Piandivello, Spaccio Giannoni, Torraccia.