Este hizo fortificar la ciudad a fin de defender la frontera con Baviera.

La ciudad fue atacada y ocupada por Baviera en diversas ocasiones entre 1331 a 1419.

En 1431 Procopio el Grande venció a los croatas del Sacro Imperio Romano Germánico junto a Domažlice.

En el contexto del Renacimiento nacional checo, Domažlice tomó una plaza central durante el siglo XIX.

En 1945 la ciudad fue liberada por el ejército de los Estados Unidos.