Durante la guerra Lavrinenko destruyó 52 carros de combate enemigos.

Su padre, guerrillero rojo, murió durante la Guerra Civil Rusa.

En ese mes tomó parte en los combates contra el 2.º Grupo Panzer del general Heinz Guderian cerca de Mtsensk.

A finales del mes de octubre se encontraban defendiendo la carretera Volokolamsk-Moscú, participando en el ataque a Lystsevo, en el que destruyó tres tanques ligeros y tres medios, retrasando el avance de las columnas alemanas para permitir el reagrupamiento de las tropas soviéticas.

Tras el combate, la aldea fue sometida a un intenso fuego de artillería y mortero.