Hamaambo finalmente regresó a Namibia y se unió a la «Organización Popular de Ovamboland» (OPO), predecesora de la SWAPO, en Walvis Bay en 1959.
En 1960-61, Hamaambo intentó salir del país en un barco que salía de Lobito (Angola) con destino al Reino Unido, pero fue capturado y regresó a Namibia.
Ascendiendo rápidamente de rango, Hamaambo se convirtió en Primer Adjunto en 1967 y en Comandante del Ejército en 1968.
En 1974 los soldados dirigidos por Hamaambo comenzaron a utilizar Cassinga, una mina de hierro angoleña abandonada, como punto de parada durante unas semanas.
Poco después ocuparon el lugar[1] que rápidamente se convirtió no sólo en un campo militar sino también en un campo de refugiados.