Diego de Velasco Arce y de Marrón (Carasa, 1622 - muerto antes de 1661) fue señor de la Casa del Pico de Velasco de Angustina (Carasa, Cantabria).
Fue hijo primogénito de Juan de Velasco con su primera esposa, María Marrón, y hermanastro de Francisco Marcos de Velasco y Alvear.
Ingresó en la Orden de Santiago en 1651, siendo capitán de una Compañía de Corazas en Galicia.
[1] Murió antes de 1661.