La tradición, atestiguada por antiguos catálogos episcopales, reconoce a los santos Eretiol y Esuperio como los primeros obispos, sobre los cuales la historia, sin embargo, no tiene más información.

Entre los primeros obispos, el más conocido es san Laudo, conocido por la grafía de Saint-Lô, que según la tradición se convirtió en obispo a los doce años de edad y gobernó la diócesis durante cuarenta años, del 525 al 565.

[nota 2]​ En 1025 el obispo Herbert abandonó Ruan para dirigirse a Briovère, que en esta ocasión tomó el nombre de Saint-Lô, y finalmente, en la segunda mitad del siglo XI, el obispo Godofredo de Montbray regresó a Coutances.

El obispo es conocido entonces por haber presenciado la Batalla de Hastings (en 1066) desde una colina con los brazos levantados hacia el cielo, como el Moisés bíblico.

Fue sobre todo el obispo Arthur de Cossé quien pagó el precio, quien fue hecho prisionero, golpeado y luego sometido al ridículo público; el texto de la catedral fue saqueado; sólo en 1575 la Liga Católica prevaleció sobre la reformada.

En 1650 el obispo Claude Auvry fundó el seminario diocesano, con la contribución del propio san Juan, a cuya congregación confió la dirección.

El obispo legítimo Talaru de Chalmazel huyó a Inglaterra, mientras se instalaba el nuevo obispo constitucional François Bécherel, que supo dirigir la diócesis con sabiduría y prudencia, para ahorrarle, al menos hasta 1793, las devastaciones que la revolución causó en otros lugares; por ejemplo, el seminario siguió funcionando con regularidad y entre 1792 y 1793 produjo 200 nuevos sacerdotes, algunos de los cuales pertenecían a otras diócesis.

El obispo Jacques-Louis Daniel († 1862) hizo construir un nuevo seminario e introdujo la liturgia romana en la diócesis.

Los catálogos episcopales más antiguos de Coutances se remontan, en su parte primitiva, a finales del siglo XI.