Apareció en los recopilatorios The Best of 1980-1990 y U218 Singles.
«Desire» es una de las canciones que más ha interpretado el grupo en directo.
Sin embargo, su trayectoria en vivo ha sido bastante irregular, ya que ha habido giras en las que apenas se ha tocado.
Macphisto en la cuarta, siempre en la parte final de los conciertos.
Desde entonces, ha aparecido en todas las giras (salvo el Joshua Tree Tour 2017), pero no era tocada asiduamente, de hecho, en algunas giras se tocó en menos de diez conciertos.