El desierto de Nyiri,[1]​ también llamado «el Nyika» o «desierto de Taru», es un desierto situado en el condado de Kajiado, en el sur de Kenia.

[2]​ Se encuentra al este del lago Magadi y entre los parques nacionales Amboseli, Tsavo Occidental y Nairobi.

Una alta proporción de la superficie terrestre del condado de Kajiado es del desierto Nyiri.

Su aridez es causada por la sombra orográfica del Kilimanjaro.