Desarrollo en música es un proceso por el cual una idea musical se comunica en el curso de una composición.
Se refiere a la transformación y reafirmación del material inicial y a menudo se contrasta con la variación, que es un medio ligeramente diferente para el mismo fin.
Los oyentes pueden aprehender una "tensión entre resultados esperados y reales" (véase ironía), que es una "elemento sorpresa" en la música.
Esta práctica tiene sus raíces en el contrapunto, donde un tema o asunto puede crear una impresión de orden agradable o afectivo, pero que va a deleitar a la mente más allá, ya que sus capacidades de contrapunto se muestran poco a poco.
En algunos textos más antiguos, esta sección de desarrollo se puede denominar "fantasía libre".