[1]​ Dennis se encuentra ubicado en las coordenadas 36°32′31.89″N 94°51′43.69″O / 36.5421917, -94.8621361 (36.542191° -94.862137°)[2]​.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Dennis tiene una superficie total de 4,529 mi² (11,7 km²), de la cual 4,527 mi² (11,7 km²) corresponden a tierra firme y 0,002 mi² (0 km²) es agua.

[3]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $38,542 y los ingresos medios por familia eran $38,542.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $36,500 frente a los $19,583 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $14,366.