Llevaban juntas tres años cuando en 1955 fundaron las Hijas de Bilitis (DOB), que fue la primera organización social y política para lesbianas en los Estados Unidos.

Estudió en la Universidad de California, Berkeley y en San Francisco State College, donde cursó periodismo.

Consiguió un Doctorado de Artes en el Institute for Advanced Study of Human Sexuality.

Estuvo casada durante cuatro años con James Martin, conservando su apellido después del divorcio.

El alcalde de San Francisco Gavin Newsom ordenó que las banderas del Palacio Municipal ondearan a media asta en su honor.

[1]​ Martin y Lyon se conocieron en Seattle en 1950 cuando comenzaron a trabajar en la misma revista.

A los cinco años de su creación, las Hijas de Bilitis tenía secciones por todo el país, incluyendo Chicago, Nueva York, Nueva Orleans, San Diego, Los Ángeles, Detroit, Denver, Cleveland y Filadelfia.

[12]​ Del Martin fue la primera mujer abiertamente lesbiana nombrada para formar parte de la San Francisco Commission on the Status of Women (SFCOSW) por el alcalde George R. Moscone en el año 1977.

Martin unió fuerzas con otras comisionadas pertenecientes a minorías, como Kathleen Hardiman Arnold (ahora Kathleen Rand Reed), y la primera mujer negra elegida para la Junta de Supervisores, Ella Cerro Hutch, para centrarse en el nexo de los derechos de las mujeres lesbianas y la discriminación racial y étnica.

El socio fundador fue James Foster, que fue el primer hombre abiertamente gay en hablar en una convención política nacional.

Aunque Lyon y Martin no pudieron asistir a esta primera reunión, se convirtieron en miembros poco después.

Lyon-Martin Health Services fue fundado en 1979[13]​ por un grupo de médicos y activistas de la salud como una clínica para lesbianas que no tenían acceso a una atención médica caritativa, sin prejuicios y asequible.

[14]​ En 1989, Martin y Lyon se unieron a Old Lesbians Organizing for Change.

En 1995 fueron nombradss delegadas a la Conferencia de la Casa Blanca sobre el envejecimiento, Martin por la senadora Dianne Feinstein y Lyon por la congresista Nancy Pelosi.