La Defensoría tiene su origen en la Constitución de 1999 en la cual se reconoce, por primera vez, un poder para garantizar la moral y la trasparencia del Estado, el Poder Ciudadano.

La Defensoría del Pueblo según la Constitución tiene como finalidad la promoción, vigilancia y defensa de los Derechos humanos (DDHH) en el país.

El origen de la figura del Defensor del Pueblo se remonta al siglo XVI, bajo la figura del Ombudsman ("el que actúa en nombre de otro") en Suecia.

Dicha institución es creada para fungir como un límite a los abusos de las autoridades del estado, así como para promover el respeto y conocimiento de los DDHH.

[1]​ En octubre de 2024 la ONG Acceso a la Justicia a través de un informe entregado el 15 de octubre denunció ante el Consejo de Derechos Humanos de las Naciones Unidas a la Defensoría del Pueblo dirigida por el defensor Alfredo José Ruiz Angulo del cual se reveló que el organismo no está cumpliendo «con su obligación de otorgar una defensa técnica diligente y efectiva a las personas detenidas y procesadas» quedando en un grave estado de indefensión y desprotección, en la casi totalidad de los casos investigados y documentados por la Misión luego de las más de 1950 detenciones durante las protestas posteriores a las elecciones presidenciales.