En el año 2010 tenía una población de 5720 habitantes y una densidad poblacional de 195,22 personas por km².

[1]​ De Soto se encuentra ubicada en las coordenadas 38°57′54″N 94°57′44″O / 38.96500, -94.96222 (38.965081, -94.962285).

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $47,426 y los ingresos medios por familia eran $53,219.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $36,203 frente a los $31,682 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $23,141.