Yip nació en Liverpool y estudió en la East 15 Acting School de Londres.

Él también tuvo una pequeña parte en Doctor Who en la historia Destino de los Daleks en 1979 e interpretó al dueño de una fábrica en Casualty.

Él interpretó la obra de radio The Inventor of Fireworks, escrita por Benjamin Yeoh para BBC Radio 3 en enero de 2004.

Yip escribió una obra de teatro llamada Gold Mountain, que fue hecho para Liverpool Capital of Culture 2008, pero debido a problemas de escritura, se retrasó.

[2]​ David Yip es un practicante del budismo nichiren y es miembro de la Sōka Gakkai Internacional.