[1]​ Hestenes obtuvo su doctorado en 1963 en la Universidad de California, Los Ángeles (UCLA) y fue profesor en la Universidad Estatal de Arizona durante 30 años, a la que sigue perteneciendo como profesor emérito, y donde contribuyó decisivamente a estructurar los programas educativos relacionados con las matemáticas y la física.

[1]​ De 1976 a 1979 fue coeditor del American Journal of Physics.

En 1995 se convirtió en miembro de la American Physical Society.

[4]​ En 1983 se unió al empresario Robert Hecht-Nielsen y al psicólogo Peter Richard Killeen para dirigir la primera conferencia dedicada exclusivamente al modelado de redes neuronales cerebrales.

Continuó este proyecto en 1987 en la Universidad de Boston), dedicado durante un tiempo a la investigación en neurociencias.