Nacido en Oakland, California, Garibaldi creció en el distrito este de San Francisco.
Tras cumplir con sus obligaciones militares regresa a California en 1970 para integrarse como baterista en la banda Tower of Power.
[2] En enero de 1998 Garibaldi vuelve definitivamente a Tower of Power, con cuyo saxofonista "Doc" Kupka ha trabajado en los últimos años en un proyecto común: The Strokeland Superband.
Sus ritmos a semicorchea y su técnica ejemplar cuajaban perfectamente con la música de Tower of Power y establecía una fundación rítmica -de la que era responsable junto a Prestia- que, en temas como "Squib Cakes", "What Is Hip", "Drop It In The Slot", "Soul Vaccination" u "Oakland Stroke", pasaría a la historia, haciéndole merecedor del premio de los lectores de la revista Modern Drummer al mejor baterista de funk en seis ocasiones.
[3] David Garibaldi ha grabado o acompañado a artistas como Patti Austin, Natalie Cole, Larry Carlton, Mickey Hart's Planet Drum, Jermaine Jackson, Ray Obiedo, The Buddy Rich Orchestra, Boz Scaggs, Talking Drums, Gino Vanelli, Deniece Williams, Yellowjackets y Wishful Thinking.