Engel participó en el cuadro individual de cinco Grand Slams y avanzó dos veces a la segunda ronda.

Su mejor actuación en un torneo individual durante su tiempo en el ATP Tour fue en el Campeonato Continental de 1990 en los Países Bajos.

Llegó a los cuartos de final y en el camino derrotó al número 38 del mundo Paul Haarhuis.

Anteriormente, Engel había sido semifinalista de dobles en el Tel Aviv en 1987, Båstad en 1989 y Basel en 1989.

Alcanzó la segunda ronda del 1991 French Open, en pareja con Ola Jonsson, pero sería su única victoria en un partido de dobles de Grand Slam.