Carrillo comenzó a trabajar a muy temprana edad, participó en series como Canguros, Los ladrones van a la oficina o la popular Médico de familia, encarnando el papel de amigo de Chechu durante dos temporadas.
Después participa en el cine, su debut junto con Antonio del Real en Y decirte alguna estupidez, por ejemplo, te quiero en el papel de Salva.
En el cine le siguen títulos como Besos de gato o Café solo o con ellas, esta última muy taquillera, en el papel de Philip.
En esta última con un personaje fijo Ignacio, estudiante de periodismo con las "hormonas esquizofrénicas" según dijo el mismo.
También ha sido voz del niño de The Full Monty, El hijo del presidente, El rey Arturo o El señor Ibrahim y las flores del Corán, entre muchos títulos más.