Hizo su debut para Selangor FA cuando tenía 18 años en el Torneo Juvenil de la Copa Burnley en 1971.
Durante su tiempo en el equipo nacional, Malasia ganó el Torneo Merdeka en 1973, 1974, 1976, 1979 y 1986.
También representó a Malasia en los Juegos del Mar de 1973, 1975, 1977, 1979, 1981, 1983 y 1985.
Ganó una medalla de bronce con el equipo nacional durante los Juegos Asiáticos de 1974 en Teherán.
Malasia también se clasificó para los Juegos Olímpicos de Moscú de 1980 , pero Malasia decidió boicotear los Juegos.. R. Arumugam registró 196 partidos (no todos los partidos internacionales de clase A) durante su tiempo con el equipo nacional de Malasia.