Darwinopterus es un género extinto de pterosaurio, descubierto en China y nombrado en honor a Charles Darwin.

Se le conoce por entre 30 y 40 especímenes fósiles, todos recogidos en la formación Tiaojishan, que data del Jurásico medio.

[2]​ Posteriormente se han descrito dos nuevas especies encontradas en la misma zona.

[3]​[4]​ El holotipo, ZMNH M8782, es un espécimen bastante bien conservado al que le faltan partes importantes de algunas extremidades.

Este género presentaba dimorfismo sexual.