Lleva su nombre en honor a Charles Darwin y David Sedaris.

Un ejemplar de este escarabajo fue recogido en Argentina por Darwin en 1832 durante el viaje del HMS Beagle, pero fue nombrado formalmente como una nueva especie recién en 2014.

[1]​ [2]​[3]​ Darwinilus sedarisi fue descrito por primera vez por el entomólogo estadounidense Stylianos Chatzimanolis en 2014.

El holotipo fue recolectado en 1832 por Charles Darwin en Bahía Blanca (provincia de Buenos Aires, Argentina) durante el segundo viaje del Beagle al mando de FitzRoy.

Se clasifica bajo la subtribu Xanthopygina, tribu Staphylinini, subfamilia Staphylininae de la familia Staphylinidae.