Pinnock nació en Boston, Massachusetts de padres inmigrantes jamaicanos, y desde los 10 años se crio en Teaneck, Nueva Jersey.

[2]​[3]​ A partir de quinto grado, actuó en producciones teatrales locales en la escuela y en el Garage Theatre Group.

[1]​[3]​ Más tarde, Pinnock recibió una beca para formarse en improvisación y sketches cómicos en Second City en Chicago.

[1]​ También apareció en las series Get Shorty, Workaholics, A Black Lady Sketch Show y actuó de voz para los programas The Boss Baby: Back in Business, Where's Waldo?

[3]​ En 2018, creó la serie de Instagram Hashtag Booked para comentar sobre las barreras que encuentran las mujeres negras en la industria del entretenimiento.

[1]​ Aunque no tiene entrenamiento vocal formal, comenzó a tomar lecciones después de ser elegida.