Cuando el archipiélago se independizó en 1975, Daio era miembro del Movimiento para la Liberación de Santo Tomé y Príncipe (MLSTP).
Se desempeñó como Ministro de Defensa y Seguridad Nacional, pero fue destituido en 1982 por el presidente Manuel Pinto da Costa, quien se nombró a sí mismo para la vacante.
Ganó las primeras elecciones legislativas multipartidistas en 1991 con un 54,4%; su partido obtuvo 33 escaños en el parlamento.
Al asumir Daio, la economía de la nación era pobre.
El primer ministro lideró las reformas recomendadas por el Fondo Monetario Internacional y el Banco Mundial.