Es hermano menor del también jugador de rugby Ramone Samuels.
Fue convocado a los Baby Boks para disputar el Campeonato Mundial de Rugby Juvenil 2017.
En el torneo Willemse fue el apertura titular y los sudafricanos obtuvieron la tercera posición.
Sin embargo, fue llamado para reemplazar al lesionado Jesse Kriel durante la fase de grupos.
Sudáfrica ganó el torneo y derrotó a Inglaterra en la final.