Daniel Matthias Heinrich Mohr era hijo del pastor Matthias Mohr (1743–1789) y de su esposa Christina Sophia Ulrica (1752–1785).
[1] Luego de sus estudios medios en Husum, los prosiguió a los 19 años, en 1799 en Kiel.
En 1801 se trasladó a la Universidad de Göttingen.
En Kiel se reunió con Friedrich Weber (1781-1823), hijo del médico y profesor de medicina Georg Heinrich Weber.
[2] Heinrich Mohr fue nombrado en honor, por el alumno de Linneo: Olof Swartz 1806, en el género Mohria Sw.