Cyclocarpa es un género monotípico de plantas con flores perteneciente a la familia Fabaceae.

Su única especie: Cyclocarpa stellaris, está distribuida por las regiones tropicales de África y Asia.

Es una planta herbácea glabra, erecta o postrada que alcanza los 3,5-50 cm de altura, generalmente ramificada.

Se encuentra en lugares soleados y húmedos sobre granito junto con Utricularia pubescens, Afrotrilepis pilosa; y en la sabana con Hyparrhenia; en lugares encharcados; en campos de arroz; a una altitud de 0-1280 metros.

Cyclocarpa stellaris fue descrita por John Gilbert Baker y publicado en Flora of Tropical Africa 2: 151.