El yacimiento de Cueva Horada fue documentado por el insigne hispanista Hugo Obermaier, quien lo visitó en 1916.

Por las muestras recogidas entonces, consideró que la secuencia cultural de la cueva pertenecía al musteriense.

En suma, se constató la frecuentación del lugar por grupos de cazadores y recolectores paleolíticos durante el intervalo de tiempo que media entre hace 100.000 y 30.000 años, siendo ocupada posteriormente, en la prehistoria reciente, pero con menor intensidad.

El abrigo presenta dos entradas: una hacia el sureste y la otra abierta en dirección noroeste.

El yacimiento de Cueva Horada puede enmarcarse cronológicamente desde finales del paleolítico inferior hasta la prehistoria reciente; si bien, será durante el paleolítico medio (musteriense) cuando se registre el apogeo habitacional del abrigo.