La Cuesta de Santo Domingo es una antigua vía urbana del barrio de Palacio del distrito Centro en Madrid.

Aunque existente como calle desde el siglo xiv, no recibió su denominación municipal como cuesta de Santo Domingo hasta 1835.

[2]​ Originalmente conocida a partir del siglo xiii como Subida o Bajada de Santo Domingo,[1]​ tomó su nombre del Convento de Santo Domingo el Real, fundado por dicho patriarca dominico tras su visita a la capital española en 1218.

[7]​ En el edificio del antiguo número tres de esta calle, donde estuvo la vieja Escuela Central de Idiomas,[5]​ vivió el general Martínez Campos y, en el bajo derecha, murió el novelista Juan Valera.

[1]​ En el número 4, vivió la cantante Elena Sanz, recordada por su interpretación de La Favorita.