Cudahy es una ciudad ubicada en el condado de Milwaukee en el estado estadounidense de Wisconsin.

[3]​ Cudahy se encuentra ubicada en las coordenadas 42°56′48″N 87°51′50″O / 42.94667, -87.86389.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Cudahy tiene una superficie total de 12.34 km², de la cual 12.34 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 18.267 personas residiendo en Cudahy.

De los 18.267 habitantes, Cudahy estaba compuesto por el 88.79% blancos, el 2.66% eran afroamericanos, el 0.88% eran amerindios, el 1.39% eran asiáticos, el 0.03% eran isleños del Pacífico, el 3.59% eran de otras razas y el 2.67% pertenecían a dos o más razas.