Cruz Delgado empezó a trabajar como dibujante para la agencia de cómic Histograf hacia 1957.

[1]​ En 1956 entró en los estudios Moro,[1]​ y más tarde en los Estudios Belvision de Bruselas.

[1]​ Su gran creación fue la serie de animación de Don Quijote de La Mancha para TVE, la cual fue emitida en 130 países y traducida a decenas de idiomas como turco, ruso o japonés.

Años después creó Los Trotamúsicos, que también fue emitida en varios países.

En 2021 el Ministerio de Cultura inició el trámite para incorporar los fondos gráficos del autor con destino a la Filmoteca Española.