Cresco es una ciudad situada en el condado de Howard, en el estado de Iowa, Estados Unidos.

[2]​ Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos,[3]​ la localidad tiene un área total de 8,67 km², la totalidad de los cuales 8,67 km² corresponden a tierra firme.

Según el censo de 2010,[4]​ había 3868 personas residiendo en la localidad.

Había 1821 viviendas con una densidad media de 210,03 viviendas/km².

El 97,34% de los habitantes eran blancos, el 0,41% afroamericanos, el 0,05% amerindios, el 0,36% asiáticos, el 0,75% de otras razas, y el 1,09% pertenecía a dos o más razas.