Originalmente, la Copa América iba a ser la primera de las cuatro Copas Mundiales que se utilizarían como una forma para que los países calificaran una plaza olímpica adicional para los Juegos Olímpicos de 2020.
Sin embargo, en 2021, las Copas del Mundo se cancelaron oficialmente y las plazas olímpicas se otorgaron a los tres mejores países desde la clasificación durante el Campeonato Mundial de Gimnasia Artística de 2019.
En el caso de la gimnasia artística masculina, esto fue Rusia, China y Japón; para las mujeres fue Estados Unidos, China y Rusia.
A los 12 mejores equipos del Campeonato Mundial de 2019 se les permitió enviar un competidor para la gimnasia artística femenina.
Los atletas de Rusia se retiraron en el último minuto; por lo tanto, no se pudo seleccionar a los atletas de reemplazo.
Desde su creación en 2010, siempre se ha celebrado el viernes por la noche en la misma arena, antes de la Copa América.
Las ex gimnastas de élite y competidoras del Trofeo Ciudad de Jesolo 2017 Olivia Dunne y Gabby Perea compitieron en la Copa Nastia Liukin 2020.