Controlabilidad y observabilidad son aspectos duales de un mismo problema.
La definición exacta varía ligeramente dentro del marco de trabajo o los tipos de modelos aplicados.
Es decir, ninguna información del pasado de un sistema ayudará a predecir el futuro, si los estados en el presente son conocidos.
Cabe destacar que controlabilidad no significa que una vez alcanzado un estado es posible mantenerlo ahí, sino solamente que puede alcanzarse ese estado.
Consideremos el sistema lineal e invariante en el tiempo donde La matriz de controlabilidad está dada por El sistema es controlable si la matriz de controlabilidad tiene un rango máximo.