Se llama contingente al cupo de soldados que da cada pueblo para las quintas.
En todos los países de la antigüedad bien organizados, todas las ciudades y provincias mandaban sus respectivos contingentes para formar el ejército.
En la Edad Media los condes enviaban al punto de reunión el contingente parcial de las ciudades y los duques mandaban la gente de armas de su provincia.
Establecidos en España los señoríos, los señores de vasallos, las behetrías y los abadengos presentaban señalado sus contingentes, que entonces se llamaban mesnadas.
Las órdenes militares también mandaban los suyos, que solían ser los mejores.