Fue fundado en India en 1964 por Swami Chinmayananda, y a su fundación asistieron importantes figuras hindúes, yainas, sijs y budistas (incluyendo al Dalái Lama), ante la promoción de la unidad entre las religiones dhármicas.Sus principios declarados fueron: A partir de los años ochenta los miembros de la organización se vincularon más con el ultra-nacionalista y conservador partido BJP, e iniciaron una campaña para derribar la mezquita Babri en Aiodhia, alegando que se encontraba en desuso, y en venganza por un templo hindú que fue destruido en el siglo XVI por el gobierno islámico de la época[cita requerida].El templo fue construido sobre el lugar donde supuestamente nació el dios Ram (avatar de Vishnu).Se dice que se opone fervientemente a la predicación de cristianos y musulmanes ya que estas religiones son declaradas por los hindúes religiones invasoras, extranjeras y desiquilibradoras del mundo y la naturaleza.La organización no es hostil a budistas, jainas ni sijs aunque los califica de «ramas del hinduismo» algo que generalmente cualquier budista, jainista o sij rechazaría, ya que los hindúes tratan a estos como ramas hinduistas degeneradas y malinterpretadas.
