Fue fundado oficialmente a mediados de 2005 por el gobierno peruano.
Ya durante el gobierno de Alan García Pérez, empezó el canal a modernizarse y llegó a tener 24 horas de programación con una nueva imagen corporativa.
Un año después, en 2013, cesó sus emisiones por señal abierta, por lo que su señal en la TDT comenzó a retransmitir a TV Perú en resolución estándar (véase TV Perú 7.2).
En 2018, estos programas son trasladados al horario nocturno.
El IRTP transmitió desde mayo del 2020 el programa Debate Democrático por las noches.