El condado de Steele (en inglés: Steele County), fundado en 1855 y con nombre en honor al pionero Franklin Steele, es un condado del estado estadounidense de Minnesota.

La sede del condado es Owatonna.

[1]​ Según la oficina del censo el condado tiene una superficie total de 1119 km² (432 mi²), de los que 1113 km² (429,7 mi²) son tierra y 7 km² (2,7 mi²) (0,61%) son agua.

En este condado existen varios ríos como el Straigth, Le Sueur y Zumbro y diversos lagos: Beaver, Fosilen, Lonergan, Oak Glen, Rice, Rikert, Swan y Kohlmeier.

En el año 2000 los hombres tenían unos ingresos anuales 36.366 dólares frente a los 25.054 dólares que percibían las mujeres.