El condado de Pipestone (en inglés: Pipestone County), fundado en 1857, es un condado del estado estadounidense de Minnesota.
[1] Según la oficina del censo el condado tiene una superficie total de 1207 km² (466 mi²), de los que la totalidad son tierra.
No dispone de lagos naturales aunque tiene un embalse artificial.
En este condado se encuentra el monumento nacional de Pipestone.
En el año 2000 los hombres tenían unos ingresos anuales 27.642 dólares frente a los 20.759 dólares que percibían las mujeres.