[1] El condado recibe su nombre en honor al Gobernador de Misuri John S. Phelps.
Según la Oficina del Censo, el condado tiene un área total de 1774 km² (684,9 mi²), de la cual 1743 km² (673 mi²) es tierra y 31 km² (12,0 mi²) (1.75%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000,[2] los ingresos medios por hogar en el condado eran de $37,243, y los ingresos medios por familia eran $49,343.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $29,428 frente a los $19,893 para las mujeres.
La renta per cápita para el condado era de $20,275.