El condado de Palo Alto (en inglés: Palo Alto County, Iowa), fundado en 1851, es uno de los 99 condados del estado estadounidense de Iowa.
[2] Según la Oficina del Censo, el condado tiene un área total de 1475 km² (569,5 mi²), de la cual 1460 km² (563,7 mi²) es tierra y 14 km² (5,4 mi²) es agua.
En el 2000[1] la renta per cápita promedia del condado era de $32 409, y el ingreso promedio para una familia era de $41 808.
El ingreso per cápita para el condado era de $17 733.
En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $28 344 contra $19 655 para las mujeres.