El condado de Mejorada del Campo es un título nobiliario español creado el 6 de septiembre de 1887 por la reina regente María Cristina de Habsburgo-Lorena por el rey Alfonso XIII de España a favor de Gonzalo de Figueroa y Torres, Senador del Reino,[1]​ I duque de las Torres grande de España, VII marqués de Villamejor, VIII vizconde de Irueste.

Su denominación hace referencia al municipio madrileño de Mejorada del Campo.

Gonzalo de Figueroa y Torres era hijo de Ignacio de Figueroa y Mendieta y de Ana Torres Romo, VI marquesa de Villamejor, VI vizcondesa de Irueste.

Era, por tanto hermano de Álvaro de Figueroa y Torres, I conde de Romanones, que fue presidente del Senado de España, presidente del Congreso de los Diputados de España, presidente del Consejo de Ministros, y amigo personal del rey Alfonso XIII, lo que le valió a él y a sus hermanos numerosos títulos nobiliarios, entre ellos el ducado de Tovar para su hermano Rodrigo de Figueroa y Torres, el ducado de las Torres, junto con el condado de Mejorada del Campo, para su hermano Gonzalo de Figueroa y Torres.