Fue nombrado así por James Madison, cuarto Presidente de los Estados Unidos.

En el 2000[1]​ la renta per cápita promedia del condado era de $41 845, y el ingreso promedio para una familia era de $48 289.

El ingreso per cápita para el condado era de $19 357.

En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $31 126 contra $24 095 para las mujeres.

Solo hay seis puentes existentes en el condado de Madison: